Normal Map

ノーマルマップの色って何なの？ということで、

法線を示した矢印先端の座標(いわゆるベクトル)がRGB色と関連しています。

https://gyazo.com/fc03eba824e2e794e1dacec382320445

法線とは

code:コトバンク引用

曲線上の一点において、その点での接線に垂直な直線。また、曲面上の一点で、その点での接平面に垂面な直線。